前言：感觉上是有点标题党了，但事确实是这么个事，代码也确实一开始是计划这么用的——只不过后来在实现的过程中，发现情况要比现在还要简单一些（虽然现在也挺简单）。
背景情况是这样的，我们有一个机器人会按照特定轨道进行自动取货送货，所以就需要在机器人开始任务的时候进行一个位置的实时监控。在一开始设想的时候（主要是模拟环境），我是用代码控制他的坐标的，也就是现在的代码。但实际上，我只要能够从PLC实时获取到坐标并显示出来即可。所以软件上基本就画个路径并且设置好轨道坐标即可。
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前言：此功能主要是用来防止一些恶意提交或者防爬机制的一种手段。当然这只是其中一种方式，所谓道高一尺魔高一丈；完全杜绝基本是不现实的。
以下主要还是通过特性来实现，使用起来灵活方便。
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前言：为了保证安全性，在某些重要的接口处我们需要进行一些权限控制，毕竟在现在前后端分离的大背景下，怎么能够安心把重要的数据操作的权限交给前端呢，就更别提其他一些抗风险性了（抓包等）。
我在这里实现的其实不是太细致，主要还是用来提供一种思路吧。校验的方式是通过使用特性，所需要的Action或者Controller上面添加即可，在这方面个人比较喜欢这种方式；然后就是根据登录用户的角色来进行限制。
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前言：这个功能主要是用来记录WebApi的所有调用记录，会把所有的传入参数以及得到的结果保存下来，方便问题跟踪（跟前面写的Winform操作日志记录遥相呼应，对系统端到端实现完整记录）。
为了简单易用，这里主要采用中间件的方式来实现。同时考虑了某些情况下并不需要记录，所以加入了忽略某些Action的方法（比如一些需要不间断循环调用的接口），不过我是直接写到中间件里面了。可以考虑其他方式实现高可用性。
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前言：之前文章中有提到过在Winform中处理全局异常（未捕获的异常），由于现在都是前后端分离，所以后端肯定也要做类似的异常处理，此文中后端采用的是.Net 6 WebApi，所以介绍下在此框架中如何进行全局的异常捕获以及记录，方便问题的排查等。
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