C# 调用 C++ dll的几种方式

一.非托管方式

非托管方式:调用类和方法具体见此链接。

https://www.codeproject.com/Articles/18032/How-to-Marshal-a-C-Class

非托管方式,只能调用函数,并且函数在extern "C"的体里面,有以下几种方式,具体函数如下。.

//创建对象的方法
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API CUnmanagedTestClass* CreateTestClass()
{
    return new CUnmanagedTestClass();
}
//释放对象
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void DisposeTestClass(CUnmanagedTestClass* pObject)
{
    if(pObject != NULL)
    {
        delete pObject;
        pObject = NULL;
    }
}
//调用函数
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void CallPassInt(CUnmanagedTestClass* pObject, int nValue)
{
    if(pObject != NULL)
    {
        pObject->PassInt(nValue);
    }
}
//调用函数
extern "C" EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API void CallPassString(CUnmanagedTestClass* pObject, char* pchValue);extern "C"{
 EXAMPLEUNMANAGEDDLL_API char* CallReturnString(CUnmanagedTestClass* pObject)
}

C++文件的调用把生成的TestClassDLL.dll放到 bin/Debug/下,然后在C#中调用。

public class CSUnmanagedTestClass : IDisposable
{
    #region PInvokes
    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern IntPtr CreateTestClass();

    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern void DisposeTestClass(IntPtr pTestClassObject);

    [DllImport("TestClassDLL.dll")]
    static private extern void CallPassInt(IntPtr pTestClassObject, int nValue);
    #endregion PInvokes
    #region Members
    private IntPtr m_pNativeObject; 
    // Variable to hold the C++ class's this pointer
    #endregion Members
    public CSUnmanagedTestClass()
    {
        // We have to Create an instance of this class through an exported 
        // function
        this.m_pNativeObject = CreateTestClass();
    }
    public void Dispose()
    {
        Dispose(true);
    }
    protected virtual void Dispose(bool bDisposing)
    {
        if(this.m_pNativeObject != IntPtr.Zero)
        {
            // Call the DLL Export to dispose this class
            DisposeTestClass(this.m_pNativeObject);
            this.m_pNativeObject = IntPtr.Zero;
        }
        if(bDisposing)
        {
            // No need to call the finalizer since we've now cleaned
            // up the unmanaged memory
            GC.SuppressFinalize(this);
        }
    }
    // This finalizer is called when Garbage collection occurs, but only if
    // the IDisposable.Dispose method wasn't already called.
    ~CSUnmanagedTestClass()
    {
        Dispose(false);
    }

    #region Wrapper methods
    public void PassInt(int nValue)
    {
        CallPassInt(this.m_pNativeObject, nValue);
    }  
    #endregion Wrapper methods
}

二、托管方式

手上有一个C++写的类(NativeClass),想在C#下调用这个类,可是C#是没有简单的像Dllimport这样的方法获取非托管C++ dll里的类。

解决方法:生成一个托管C++的dll,然后在C#下引用这个dll。

因为托管代码与非托管代码是不能在一个文件里混编的,所以必须将非托管C++写的NativeClass用托管C++的手段封装一下,然后生成一个dll,以供C#调用。

https://www.cnblogs.com/stemon/p/4246165.html

三、介绍 extern "C"

extern "C"包含双重含义,被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式进行编译和链接的。

extern "C"的使用要点总结:

  • 可以是如下的单一语句:
extern "C" double sqrt(double);
  • 可以是复合语句, 相当于复合语句中的声明都加了extern "C"
extern "C"
{
      double sqrt(double);
      int min(int, int);
}
  • 可以包含头文件,相当于头文件中的声明都加了extern "C"
extern "C"
{
    #include <cmath>
}

四、介绍   DllImport

参考
https://www.cnblogs.com/fer-team/archive/2017/12/13/8033413.html

要使用DllImport需要引用命名空间:System.Runtime.InteropServices;

DllImport 属性定义 如下:

namespace System.Runtime.InteropServices
{
  [AttributeUsage(AttributeTargets.Method)]
  public class DllImportAttribute: System.Attribute
  {
    public DllImportAttribute(string dllName){...} //定位参数为dllName
    public CallingConvention CallingConvention; //入口点调用约定
    public CharSet CharSet; //入口点采用的字符接
    public string EntryPoint; //入口点名称
    public bool ExactSpelling; //是否必须与指示的入口点拼写完全一致,默认false
    public bool PreserveSig; //方法的签名是被保留还是被转换
    public bool SetLastError; //FindLastError方法的返回值保存在这里
    public string Value {get {...}}
  }
}

说明:

  1. DllImport只能放置在方法声明上。
  2. DllImport具有单个定位参数:指定包含被导入方法的 dll 名称的 dllName 参数。
  3. DllImport具有五个命名参数:
  • a、CallingConvention 参数指示入口点的调用约定。如果未指定CallingConvention,则使用默认值CallingConvention.Winapi。
  • b、CharSet参数指定用在入口点的字符集。如果未指定CharSet,则使用默认值CharSet.Auto。
  • c、EntryPoint参数给出dll中入口点的名称。如果未指定EntryPoint,则使用方法本身的名称。
  • d、ExactSpelling参数指示EntryPoint是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配。如果未指定ExactSpelling,则使用默认值false。
  • e、PreserveSig参数指示方法的签名被保留还是被转换。当签名被转换时,它被转换为一个具有HRESULT返回值和该返回值的一个名为retval的附加输出参数的签名。如果未指定PreserveSig,则使用默认值true。
  • f、SetLastError参数指示方法是否保留Win32“上一错误”。如果未指定SetLastError,则使用默认值false。
  1. 它是一次性属性类。
  2. 用DllImport属性修饰的方法必须具有extern修饰符。