C#判断两条线段是否相交

主要用到了通过向量积的正负判断两个向量位置关系

向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行

主要代码参考自文末链接，但是他并没有给出跨立检验函数的具体内容，因此补充了一下放在下面.

using System;using System.Collections.Generic;using System.Windows;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace lineTest{    class Program    {        public struct Point        {            public double X;            public double Y;
            public Point(double x, double y)            {                X = x;                Y = y;            }        }
        static void Main(string[] args)        {            Point a = new Point(0, 0);            Point b = new Point(100, 100);            Point c = new Point(100,0);            Point d = new Point(0,100);            var result = IsIntersect(a, b, c, d);        }
 　　　　public static bool IsIntersect(Point p1, Point p2, Point q1, Point q2)        {            //排斥试验，判断p1p2在q1q2为对角线的矩形区之外            if (Math.Max(p1.X, p2.X) < Math.Min(q1.X, q2.X))            {//P1P2中最大的X比Q1Q2中的最小X还要小，说明P1P2在Q1Q2的最左点的左侧，不可能相交。                return false;            }
            if (Math.Min(p1.X, p2.X) > Math.Max(q1.X, q2.X))            {//P1P2中最小的X比Q1Q2中的最大X还要大，说明P1P2在Q1Q2的最右点的右侧，不可能相交。                return false;            }
            if (Math.Max(p1.Y, p2.Y) < Math.Min(q1.Y, q2.Y))            {//P1P2中最大的Y比Q1Q2中的最小Y还要小，说明P1P2在Q1Q2的最低点的下方，不可能相交。                return false;            }
            if (Math.Min(p1.Y, p2.Y) > Math.Max(q1.Y, q2.Y))            {//P1P2中最小的Y比Q1Q2中的最大Y还要大，说明P1P2在Q1Q2的最高点的上方，不可能相交。                return false;            }
            //跨立试验            var crossP1P2Q1 = VectorCross(p1, p2, q1);            var crossP1Q2P2 = VectorCross(p1, q2, p2);            var crossQ1Q2P1 = VectorCross(q1, q2, p1);            var crossQ1P2Q2 = VectorCross(q1, p2, q2);
            bool isIntersect = (crossP1P2Q1 * crossP1Q2P2 >= 0) && (crossQ1Q2P1 * crossQ1P2Q2 >= 0);            return isIntersect;        }
        private static double VectorCross(Point p1, Point p2, Point p3)        {            Vector vectorP1 = new Vector(p1.X, p1.Y);            Vector vectorP2 = new Vector(p2.X, p2.Y);            Vector vectorP3 = new Vector(p3.X, p3.Y);            Vector vectorP1P2 = Vector.Subtract(vectorP2, vectorP1);            Vector vectorP1P3 = Vector.Subtract(vectorP3, vectorP1);            return Vector.CrossProduct(vectorP1P2, vectorP1P3);        }    }}

参考

https://blog.csdn.net/weixin_33973609/article/details/93580049

https://www.cnblogs.com/tuyang1129/p/9390376.html

董川民