一：背景
1. 讲故事
前段时间有位朋友在微信上找到我，说他的程序会出现一些偶发卡死的情况，让我帮忙看下是怎么回事，刚好朋友也抓到了dump，就让朋友把 dump 丢给我，接下来用 windbg 探究下到底咋回事。.
二：WinDbg 分析
1. 程序真的卡死吗
因为是一个 winform 程序，验证起来很简单，观察 主线程此时在做什么即可。
0:000:x86> kb
CvRegToMachine(x86) conversion failure for 0x14f
X86MachineInfo::SetVal: unknown register 0 requested
# ChildEBP RetAddr Args to Child
00 018fe0a8 77413ff9 00000918 00000000 00000000 ntdll_77530000!NtWaitForSingleObject+0xc
01 018fe0a8 77413f52 00000918 ffffffff 00000000 KERNELBASE!WaitForSingleObjectEx+0x99
02 018fe0bc 1000fe9c 00000918 ffffffff 1000fec0 KERNELBASE!WaitForSingleObject+0x12
WARNING: Stack unwind information not available. Following frames may be wrong.
03 018fe338 03d7808a 00000000 00000000 00000000 USB3101A!USB3101A_AUX_getch+0xdc
04 018fe358 03d7803a 00000000 00000000 00000000 0x3d7808a
05 018fe378 6ff87596 046e1928 03f02970 03f02db0 0x3d7803a
...
从主线程的线程栈看，托管代码调用了非托管的 USB3101A!USB3101A_AUX_getch 方法，然后在 NtWaitForSingleObject 方法上等待，熟悉 NtWaitForSingleObject 方法的朋友都知道，它的第一个参数是 句柄 类型，签名如下：
NTSTATUS NtWaitForSingleObject(
[in] HANDLE Handle,
[in] BOOLEAN Alertable,
[in] PLARGE_INTEGER Timeout
);
有了这个信息，我们可以用 windbg 提取 ntdll_77530000!NtWaitForSingleObject 方法的第一个参数 00000918 。
0:000:x86> !handle 00000918 f
Handle 00000918
Type Mutant
Attributes 0
GrantedAccess 0x1f0001:
Delete,ReadControl,WriteDac,WriteOwner,Synch
QueryState
HandleCount 2
PointerCount 59730
Name \Sessions\9\BaseNamedObjects\USB3101ALOCK-0
Object specific information
Mutex is Owned
Mutant Owner 1334.1ec0
从输出信息的 Mutant Owner 1334.1ec0 来看，这是一个 mutex 锁，当前这个锁被 1134 号进程中的 1ec0 线程持有，我们都知道 mutex 是可以跨进程的，接下来疑问就来了，难道这个锁被 其他的进程 持有后不释放吗？那到底是不是其他进程呢？可以用 ~ 看下当前进程的进程号。
0:000:x86> ~
. 0 Id: 1334.1e74 Suspend: 0 Teb: 016ee000 Unfrozen
1 Id: 1334.1354 Suspend: 0 Teb: 016fa000 Unfrozen
2 Id: 1334.2c30 Suspend: 0 Teb: 016fd000 Unfrozen
3 Id: 1334.db4 Suspend: 0 Teb: 01706000 Unfrozen
4 Id: 1334.2ac4 Suspend: 0 Teb: 0170f000 Unfrozen
5 Id: 1334.d54 Suspend: 0 Teb: 01718000 Unfrozen
6 Id: 1334.4fc Suspend: 0 Teb: 0171b000 Unfrozen
7 Id: 1334.241c Suspend: 0 Teb: 01727000 Unfrozen
8 Id: 1334.2464 Suspend: 0 Teb: 01733000 Unfrozen
9 Id: 1334.1ec0 Suspend: 0 Teb: 0175d000 Unfrozen
10 Id: 1334.3bc4 Suspend: 0 Teb: 01790000 Unfrozen
11 Id: 1334.2844 Suspend: 0 Teb: 01799000 Unfrozen
12 Id: 1334.2a88 Suspend: 0 Teb: 0179c000 Unfrozen
13 Id: 1334.2190 Suspend: 0 Teb: 0179f000 Unfrozen
从输出看 1334.1ec0 来看，mutex 是被本进程的 9号 线程持有，是本进程就好办了。
2. 为什么 9 号线程不释放
带着好奇心立刻切到 9 号线程上观察它的托管和非托管栈。
0:009:x86> !clrstack
OS Thread Id: 0x1ec0 (9)
Child SP IP Call Site
0395ec00 0000002b [InlinedCallFrame: 0395ec00]
0395ebfc 0dbfc91d DomainBoundILStubClass.IL_STUB_PInvoke(IntPtr, Int16[], UInt32, UInt32 ByRef, UInt32 ByRef, Double)
0395ec00 0dbfc3e0 [InlinedCallFrame: 0395ec00] xxxx.USB3101A_AI_ReadBinary(IntPtr, Int16[], UInt32, UInt32 ByRef, UInt32 ByRef, Double)
0:009:x86> kb
CvRegToMachine(x86) conversion failure for 0x14f
X86MachineInfo::SetVal: unknown register 0 requested
# ChildEBP RetAddr Args to Child
00 0395e4c0 77447a94 00000910 00000000 00000000 ntdll_77530000!NtWaitForSingleObject+0xc
01 0395e4c0 7665fc4b 00000910 0022004b 0395e524 KERNELBASE!DeviceIoControl+0x35404
02 0395e4ec 1000c5bb 00000910 0022004b 0395e524 kernel32!DeviceIoControlImplementation+0x4b
WARNING: Stack unwind information not available. Following frames may be wrong.
03 00000910 1000f7ea 000107e7 00100001 00220009 USB3101A!USB3101A_SetPassword+0x24b
04 0403a7b4 7292cc68 0438b5d4 00000000 0000000c USB3101A!USB3101A_E2P_UpdateToFirmware+0x10a
05 00000000 775a2b1c 77413ff9 00000918 00000000 clr!StringObject::NewString+0x4c
06 00000000 77413ff9 00000918 00000000 77414016 ntdll_77530000!NtWaitForSingleObject+0xc
07 00000000 10022e61 0395e7a0 00000000 e9c915c7 KERNELBASE!WaitForSingleObjectEx+0x99
从输出信息看， DeviceIoControl 是一个非常底层的 Win32API 接口，看了下文档说是给指定的驱动设备下达指令，
