上节已经对ESP32有了一个简单的介绍和官方示例，想深入了解的可以去安信可官方网站上了解。
当然，它主频可以达到240MHZ，外部FLASH 4M，已经足够使用了，还自带一个WIFI和蓝牙还有大概40个IO口。
最重要的是，ESP32S型号的开发板才27块，还包邮。.
买了之后，下边这个样子
NanoFramework简介
说起C#的嵌入式单片机开发，就离不开早期的.Net Micro Framework 简称 .Net MF，我2018年的时候在北京与叶帆刘洪峰，刘总共事过，当时搞的就是这个.Net MF框架，刘总基于.Net MF搞的还是相当不错的，搞出来了一系列的产品体系。
当然，.NET MF 这个产品是被微软自己放弃掉了，不进行维护和继续开发了。
然后呢，国外一些大佬不想这样的项目就被舍弃掉，毕竟像我这样还是很看好这样的项目的，就开始开源级别的维护。
这个项目就叫做 NanoFramework，可以说是.Net MF的升级版，主要是更好玩了。
然后，这个项目NanoFramework 被.Net基金会支持了。（又回到了微软自己家的感觉）
官方对 NanoFreamwork的描述
.NET nanoFramework是一个免费的开源平台，可以为受限的嵌入式设备编写托管代码应用程序。它适用于多种类型的项目，包括物联网传感器、可穿戴设备、学术概念证明、机器人技术、爱好者/制造商的创作，甚至是复杂的工业设备。它使嵌入式开发人员能够访问桌面应用程序开发人员使用的现代技术和工具，从而使此类平台的开发更容易、更快且成本更低。
C#编写嵌入式单片机逻辑
新买到的 ESP32是需要对其内部固件进行烧写的(相当于刷机，或者，XP 换 Windows系统)。
首先，板子要用USB连接到电脑，并且，出现串口设备，如下所示
这个时候，证明板子已经通过串口连接上电脑了。
刷机(刷固件，Bin文件烧写)
因为我们是VS2019开发 NanoFramework 的，所以，需要安装 Nanoff工具来刷机(固件，Bin文件）
dotnet tool install -g nanoff
安装完毕后
执行刷机命令
我的板子是ESP32S型号的，所以要刷这个命令(COM5要选你自己的Com口名称)
nanoff --serialport COM5 --target ESP32_PSRAM_REV0 --update
如果是其他的，可以参考Nanoff帮助命令 cmd 然后输入 nanoff 就可以看其命令帮助手册了。
大概会出现下面的情况：
显示OK，就是好了。没啥子问题了。
当然也可以输入以下命令查看当前全部串口有哪些
nanoff --listports
开始VS2022新建项目
当然，我这边是2022，你可以是其他版本，同理。
NanoFreamwork VS 扩展安装
打开VS，扩展，管理扩展
按照这个搜索，NanoFreamwork 关键字，然后，点击安装(我这边稍微有点慢，大概10分钟？)
然后，关闭VS，自动弹出来以下的安装，直接下一步啥的，就OK。
继续
创建 NanoFreamwork 项目
重新打开VS。
选择 Blank Application(空白的应用)，点击创建
创建完，是这个样子的。
很简单的示例。
当然，我们的示例得表现出一点特色，尽量表现它的优势。
改成这样子的
public class Program
{
public static void Main()
{
Thread thread = new(new ThreadStart(Testc));
thread.Start();
while (true)
{
Debug.WriteLine($"fine , think you !");
Thread.Sleep(1000);
}
}
private static void Testc()
{
while (true)
{
Debug.WriteLine($"how are you ? \r\n");
Thread.Sleep(1000);
}
}
}
右键项目，生成代码，没有错误，然后，开始烧写到设备里
设备游览器
通过下面的操作就可以打开 设备游览器了。
设备游览器详解
如果正常的话，会出现我下面的这个 ESP32 @ COM5 信息
(1). ping 设备，点击后 VS 输出里会有以下的信息
ESP32 @ COM5 is active running nanoCLR.
(2). 设备信息收集
点击后，会输出设备的全部信息
System Information
HAL build info: nanoCLR running @ ESP32 built with ESP-IDF v4.4.1
Target: ESP32
Platform: ESP32
Firmware build Info:
Date: Jun 27 2022
Type: MinSizeRel build, chip rev. >= 0, support for PSRAM
CLR Version: 1.8.0.291
Compiler: GNU ARM GCC v8.4.0
OEM Product codes (vendor, model, SKU): 0, 0, 0
Serial Numbers (module, system):
00000000000000000000000000000000
0000000000000000
Target capabilities:
Has nanoBooter: NO
IFU capable: NO
Has proprietary bootloader: YES
AppDomains:
Assemblies:
Native Assemblies:
mscorlib v100.5.0.17, checksum 0x004CF1CE
nanoFramework.Runtime.Native v100.0.9.0, checksum 0x109F6F22
nanoFramework.Hardware.Esp32 v100.0.7.3, checksum 0xBE7FF253
nanoFramework.Hardware.Esp32.Rmt v100.0.3.0, checksum 0x0A915860
nanoFramework.Device.OneWire v100.0.4.0, checksum 0xB95C43B4
nanoFramework.Networking.Sntp v100.0.4.4, checksum 0xE2D9BDED
nanoFramework.ResourceManager v100.0.0.1, checksum 0xDCD7DF4D
nanoFramework.System.Collections v100.0.1.0, checksum 0x2DC2B090
nanoFramework.System.Text v100.0.0.1, checksum 0x8E6EB73D
nanoFramework.Runtime.Events v100.0.8.0, checksum 0x0EAB00C9
EventSink v1.0.0.0, checksum 0xF32F4C3E
System.IO.FileSystem v1.0.0.0, checksum 0x3AB74021
System.Math v100.0.5.4, checksum 0x46092CB1
System.Net v100.1.5.0, checksum 0x5BAB8CB3
System.Device.Adc v100.0.0.0, checksum 0xE5B80F0B
System.Device.Dac v100.0.0.6, checksum 0x02B3E860
System.Device.Gpio v100.1.0.4, checksum 0xB6D0ACC1
System.Device.I2c v100.0.0.1, checksum 0xFA806D33
System.Device.Pwm v100.1.0.4, checksum 0xABF532C3
System.IO.Ports v100.1.6.0, checksum 0xB798CE30
System.Device.Spi v100.1.2.0, checksum 0xB6C4B3BD
System.Device.Wifi v100.0.6.4, checksum 0x1C1D3214
Windows.Storage v100.0.2.0, checksum 0x954A4192
++++++++++++++++++++++++++++++++
++ Memory Map ++
++++++++++++++++++++++++++++++++
Type Start Size
++++++++++++++++++++++++++++++++
RAM 0x3ffe4bbc 0x0001b000
FLASH 0x00000000 0x00400000
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++ Flash Sector Map ++
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Region Start Blocks Bytes/Block Usage
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
0 0x00010000 1 0x1A0000 nanoCLR
1 0x001B0000 1 0x1F0000 Deployment
2 0x003C0000 1 0x040000 Configuration
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++ Storage Usage Map ++
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Start Size (kB) Usage
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
0x003C0000 0x040000 (256kB) Configuration
0x00010000 0x1A0000 (1664kB) nanoCLR
0x001B0000 0x1F0000 (1984kB) Deployment
Deployment Map
Empty
(3). 擦除应用部署区域(移除项目应用)
22:58:09.928 [Connected to CLR. Pausing execution...]
22:58:10.454 [Erasing sector @ 0x001B0000...]
22:58:10.721 [Rebooting (ClrOnly)]
22:58:10.736 [Reboot command executed successfully]
22:58:10.736 [Waiting 5000ms for reboot...]
22:58:10.786 [!! Device reboot confirmed !!]
ESP32 @ COM5 deployment area erased.
(4). 网络信息编辑和设置
跟系统自带的差不多，搞WIFI 可能就要用到这个玩意儿。
(5). 重启设备
(6). 启动或者关闭设备监听(就是监听设备是否存在)
(7). 重新搜寻设备信息
(8). 输出内部错误(VS输出里看到)
(9). 设置信息
(10). 具体的设备信息
连接不上的处理
如果不正常那就是刷机(固件)有问题，请重新刷一下，然后，重启一下单片机，试试，应该就好了。
可以在VS的输出 目录里看到相应的输出。
类似这样的
22:50:28.056 [NanoDevices: Serial device enumeration completed. Found 1 devices]
就是正常的
部署项目，直接F5，或者点击 运行即可。
效果如图所示:
实现多线程，简单，方便，还支持VS调试，更是爽歪歪。
总结
NanoFreamwork 技术是非常不错的，能轻松的实现嵌入式设备ESP32的开发，当然，有些问题也正常，搞嵌入式的哪个没有问题。
但是，板子信息，硬件信息，都搞明白了。从应用角度来说，还是C# 方便，我感觉是省的再学一门语言了。
参考
https://docs.nanoframework.net/content/getting-started-guides/getting-started-managed.html
