大家好，我是宝弟！
今天给大家推荐一个C#开发的用于运动控制开发、工控逻辑的运动并发流程控制框架CsGo,框架基于CSP模型构建，相对于传统多线程模型、状态机模型、类PLC模型，逻辑结构紧凑清晰，开发效率极高，易于维护升级；.
由于其简洁的设计，开发者可以快速地开发出高效的代码，同时，如果需要对模型进行升级或维护，也会非常方便。
框架是在golang语言的基础上开发的，可以根据需要进行功能的扩展。支持自定义的线程调度，可以根据实际情况选择主UI线程或者其他线程进行调度，以便于逻辑与UI的交互。高精度定时器、调度优先级、逻辑停止、逻辑暂停功能可以更好地控制和管理任务的执行。通过树形的任务调度方式，可以提高任务执行的可靠。即使在单线程的情况下，也能处理大量的任务和IO操作。
CsGo的使用方法很简单，引入类库后即可编写代码：
static async Task Worker(string name, int time = 1000){await generator.sleep(time);Log(name);}
A、B、C依次串行
//A->B->Cstatic async Task Worker1(){await Worker("A");await Worker("B");await Worker("C");}
A、B、C全部并行，且依赖同一个strand(隐含参数，所有依赖同一个strand的任务都是线程安全的)
//A//B//Cstatic async Task Worker2(){generator.children children = new generator.children();children.go(() => Worker("A"));children.go(() => Worker("B"));children.go(() => Worker("C"));await children.wait_all();}
A执行完后，B、C再并行
// -->B// |//A->// |// -->Cstatic async Task Worker3(){await Worker("A");generator.children children = new generator.children();children.go(() => Worker("B"));children.go(() => Worker("C"));await children.wait_all();}
资源获取方式
https://gitee.com/hamasm/CsGo
